了解光學動作捕捉系統的工作原理

　　光學動作捕捉系統是一種基于計算機視覺原理，通過多個高速攝像機從不同角度對目標特征點進行跟蹤，以實時捕捉空間內智能體 6DoF(六自由度)位姿信息的設備。

　　光學動作捕捉系統的工作原理：

　　1、系統搭建：將紅外光學鏡頭通過三腳架等固定裝置布置在場地周圍，確保鏡頭視野能夠覆蓋捕捉區域。

　　2、數據采集：在需要捕捉的物體或人體表面貼上反光標記點。動作捕捉鏡頭上的LED燈向外發射紅外光，同時接收反光標記點反射回來的紅外光。當多個光學鏡頭同時“看到”一個標記點后，這一標記點在空間中的三維位置就會被確定。

　　3、數據傳輸與處理：鏡頭獲取到的反光標記點位置信息通過網線傳輸到交換機，再由交換機統一傳輸到相連的電腦中，被動作捕捉軟件接收。軟件通過計算分析，獲取與反光標記點相關的速度、加速度等多種運動學數據，并生成三維運動軌跡和姿態信息。

　　本公司提供的光學動作捕捉系統主動發光和被動發光剛體Qualisys Traqr是物體追蹤的有效工具，通過主動發光剛體和被動發光剛體提供有效、穩定的位置和方向信息。Traqr生態系統有三種型號：Active Traqr，Passive Traqr和Naked Traqr。如果需要追蹤大量物體，Active Traqr和Naked Traqr是優良選擇。例如，將Active Traqr安置在車輛、機械臂或任何物體上，進行追蹤；將Naked Traqr嵌入無人機中，進行直觀和協調的機群追蹤。